Zeugnisse der Backsteingotik sind die beiden aus dem 14. Jahrhundert stammenden Stadttore. 1990 wurde im Malchiner Tor das Stadtmuseum eröffnet. Auf insgesamt vier Etagen können sich Besucher und Gäste eingehend über die Geschichte unseres Ortes informieren. Angefangen bei der Ur- und Frühgeschichte über die Zeit des 30-jährigen Krieges bis hin ins 19. Jahrhundert gibt dieses kleine Museum einen umfassenden Überblick über die Entwicklung der Stadt. Vor einigen Jahren wurden auch der Museumshof hinter dem Polizei- und Ratsdienerhaus sowie die dazugehörigen Stallungen für Besucher zugänglich gemacht. Während der Saison werden hier kleine Sonderausstellungen zu regionalen, handwerklichen und volkskundlichen Themen gezeigt. Kaffee und andere Erfrischungen laden zu einer kleinen Pause ein.